أي من المكونات الثابتة لديه 6 درجات من حرية الحركة، حيث أن الروبوتات تحتوي على العديد من المكونات، ولكل من هذه المكونات الرئيسية وظيفتها الخاصة، وفي هذه المقالة سنتحدث بالتفصيل عن الروبوتات، ونوضح جميع المكونات. من هذه الآلات الذكية.
محتويات
ما هي برامج الروبوت
الروبوت عبارة عن آلة ميكانيكية قادرة على تنفيذ إجراءات مبرمجة مسبقًا، من أجل تنفيذ سلسلة معقدة من الإجراءات والعمليات تلقائيًا وبدون تدخل بشري.يمكن تحريك الروبوت بواسطة جهاز تحكم خارجي، أو يمكن أن يتضمن عناصر مبرمجة في الداخل . إنه للتحكم الآلي، وعلى الرغم من التنوع الكبير للروبوتات الموجودة، مثل الروبوتات الصناعية والعسكرية والعلمية وغيرها التي تؤدي مهامًا مختلفة، فإن كل هذه الروبوتات تعتمد على ثلاث عمليات لتنفيذ المهام، وهذه العمليات هي التالية
- عملية الاستشعار حيث تسمح أجهزة الاستشعار أو أجهزة التغذية المرتدة بتسجيل معلومات حول بيئة الجهاز أو الروبوت على شكل قيم إلكترونية ورقمية لتحليلها بالتفصيل.
- عملية المعالجة تعتمد هذه العملية على معالجة المعلومات المسجلة رقميًا من المستشعرات، بواسطة المعالج، والمعالج عبارة عن دائرة رقمية لها قوة معالجة قوية، ويقوم المبرمجون ببرمجة المعالج بلغات برمجة مختلفة. من أجل القيام بمجموعة من الخوارزميات المعقدة المبرمجة تلقائيًا.
- عملية التنفيذ وهي الجزء الأكثر وضوحا في تقنية الروبوتات، حيث تتلقى الأجهزة والمكونات الخارجية إشارات وأوامر إلكترونية من المعالج، لتنفيذها في الوقت المحدد.
على سبيل المثال، في روبوت منزلي مجهز لتنظيف المنزل، فهو عبارة عن مكنسة كهربائية مزودة بمعالج ذكي بأجهزة استشعار مختلفة، وعند تشغيل هذا الروبوت، يرسل المعالج أوامر إلى المكنسة الكهربائية لبدء التشغيل، وبالنسبة للمستشعرات يقرؤون البيانات من الواقع المحيط، ويتم تمثيل هذه البيانات في موقع المكنسة والأشياء المحيطة بها، وعندما تقترب المكنسة من أي جسم صلب، سترسل المستشعرات تحذيرًا إلى المعالج على شكل بيانات. ، وسيقوم المعالج بتحليل هذه البيانات، ثم يرسل أوامر برمجية لتغيير اتجاه المكنسة حتى لا تصطدم بالجسم الصلب.
المكونات الثابتة لها 6 درجات من حرية الحركة
يعتبر الذراع من المكونات الثابتة التي لها 6 درجات من حرية الحركة، حيث تعتبر هذه الوحدة من المكونات الرئيسية الثابتة في أي روبوت، ويتم تصنيف ذراع الروبوت وفقًا لحرية حركة هذا الذراع. في الواقع، هناك روبوتات تتكون من أذرع فقط، وتسمى أذرع روبوتية، وهي آلات مبرمجة لأداء مهام متعددة أو مهمة محددة بسرعة وكفاءة ودقة عالية. يتم استخدامها بشكل عام للتنفيذ السريع والمتسق للإجراءات الثقيلة أو الإجراءات المتكررة على مدى فترات طويلة من الزمن. يشتمل ذراع الروبوت الصناعي النموذجي على سلسلة من المفاصل والمعالجات التي تعمل معًا لتشبه الحركة عن كثب. ووظيفة الذراع البشرية، وهناك أنواع عديدة ومختلفة من الأذرع الروبوتية، وهي كالآتي
- أذرع الروبوت الديكارتية – تستخدم أذرع الروبوت الديكارتية مشغلات ومشغلات خطية مختلفة لوضع أداة أو تركيبات في مكان ما في مساحة ثلاثية الأبعاد وتستخدم على نطاق واسع في مجموعة متنوعة من التطبيقات مثل أجزاء الآلات الصناعية.
- الأذرع الروبوتية الأسطوانية هي تلك الأذرع الروبوتية التي تشكل محاورها نظام إحداثيات أسطواني، بحيث يتم تنفيذ حركاتها المبرمجة داخل مساحة أسطوانية الشكل فقط، ويشيع استخدام هذا النوع من الأسلحة في عمليات التجميع واللحام بالنقاط و معالجة أداة الآلة.
- الأذرع الروبوتية القطبية هي تلك الأذرع الروبوتية التي تشكل محاورها نظام إحداثيات قطبي أو كروي، ويتحقق ذلك من خلال مفصل دوراني مشترك، ومفصل دوراني ومفصل خطي، ويتم توصيل الذراع الروبوتية القطبية بقاعدتها من خلال مفصل منفصل. ذراع. مشترك.
ما هي مكونات الروبوت
يمكن تلخيص مكونات الروبوتات على النحو التالي
- مصدر الطاقة يتم توفير الطاقة الكهربائية للروبوت عن طريق البطارية أو الطاقة الهيدروليكية أو الطاقة الشمسية أو مصادر الطاقة الهوائية.
- المشغلات هي جهاز يقوم بتحويل الطاقة داخل الإنسان الآلي، وتتمثل الوظيفة الرئيسية للمشغلات في تحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة حركية.
- المحركات الكهربائية – عندما تكون المحركات مكونًا كهروميكانيكيًا يستخدم لتحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية مكافئة لها، تُستخدم المحركات في الروبوتات لتوفير حركة دورانية.
- المستشعرات توفر المستشعرات معلومات في الوقت الفعلي عن البيئة المحيطة بالروبوت، وتم تجهيز الروبوتات بمستشعر يعمل باللمس يحاكي الخواص الميكانيكية لمستقبلات بصمات الأصابع البشرية، بينما يستخدم مستشعر الرؤية لحساب العمق في البيئة المحيطة. .
- جهاز التحكم هو جزء رئيسي من الروبوت يقوم بتنسيق جميع حركات النظام الميكانيكي، كما يستقبل هذا الجهاز جميع المدخلات من البيئة المباشرة من خلال أجهزة استشعار مختلفة، كما أنه مسؤول عن إرسال الأوامر والإشارات إلى المحركات والمشغلات في من أجل تنفيذها في الوقت الفعلي.
ما هي أنواع الروبوتات
يمكن تلخيص أنواع الروبوتات على النحو التالي
الروبوتات المحمولة
الروبوتات المتنقلة هي روبوتات قادرة على الانتقال من مكان إلى آخر باستخدام محركاتها الخاصة، ويمكن القول أيضًا أنها آلة أوتوماتيكية قادرة على التحرك في بيئة غير خاضعة للإشراف، دون الحاجة إلى أجهزة توجيه فعلية وكهروميكانيكية. الروبوتات المتنقلة من نوعين، وهما كالتالي
- الروبوتات المتدحرجة تتطلب الروبوتات المتدحرجة عجلات للتحرك من مكان إلى آخر.
- روبوتات المشي تُستخدم الروبوتات ذات الأرجل عمومًا في التضاريس الصخرية والصعبة، ومعظم الروبوتات التي تمشي تحتوي على أربعة أرجل على الأقل.
الروبوتات الصناعية
الروبوتات الصناعية، حيث تؤدي الروبوتات الصناعية نفس المهام بشكل متكرر دون الانتقال من مكانها، وتعمل هذه الروبوتات في الصناعات التي تتطلب أداء مهام مملة ومتكررة لتكون مناسبة للروبوتات.
الروبوتات المستقلة
الروبوتات المستقلة، حيث تعمل الروبوتات المستقلة بشكل مستقل عن المشغلين والمبرمجين، وهذه الروبوتات مصممة بشكل عام لأداء المهام في البيئات المفتوحة التي لا تتطلب إشرافًا بشريًا.
الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بعد
الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بعد، حيث يتم استخدام هذا النوع من الروبوتات لأداء مهام غير محددة ومعقدة لا يستطيع الروبوت المستقل القيام بها، وغالبًا ما تعمل هذه الروبوتات في ظروف جغرافية قاسية أو ظروف مناخية قاسية لا يستطيع البشر تحملها.
في نهاية هذا المقال، علمنا أن أحد المكونات الثابتة التي تتمتع بـ 6 درجات من حرية الحركة هو الذراع، كما شرحنا وصفاً مفصلاً للروبوتات، كما ذكرنا جميع المكونات الرئيسية للروبوت، علاوة على ذلك. حتى ذكر جميع أنواع الروبوتات المستخدمة اليوم.